"توخي الأمثل في برمجة حركة الأذرع الآلية" (2003) مجلة علوم و تكنولوجيا ب، علوم الهندسة, (20), ص 5–10. موجود في: http://conferences.umc.edu.dz/b/article/view/1250 (تاريخ الوصول: 22 أكتوبر 2025).