"توخي الأمثل في برمجة حركة الأذرع الآلية", STB, عدد 20, ص 5–10, 2003, تاريخ الوصول: 22 أكتوبر، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: http://conferences.umc.edu.dz/b/article/view/1250